乳児の股関節の動きは個人差があるので一概に病気といえるかどうかわかりませんが、有名な病気としては先天性股関節脱臼（せんてんせいこかんせつだっきゅう）があります。
これは生まれつき股関節が脱臼もしくは亜脱臼（はずれかかった状態）になる病気で、女児に多く（男児の約５倍の発生率）、股関節の動きが悪くなり、足もやや短くなります。
歩行開始まで気づかずに放置されると歩くときに足をひきずったり、股関節の骨が変形を起こし、手術になることもあります。

診断は触診とレントゲン撮影などにて行います。治療は装具や牽引を行いますが（約１～４ヶ月）、それでも脱臼が治らない場合や、３歳以上の場合には一般的に手術が行われます。
ご心配であれば一度整形外科を受診されてはいかがでしょうか。